城市轨道交通系统是指主要服务于城市客运交通，通常以电力为动力，以轮轨运动方式特征的车辆与轨道等各种相关实施的总和。它具有运能大、速度快、安全准时、节约能源，以及能缓解地面交通拥挤和有利于环保保护等优点。城市快速轨道交通系统已经形成多种类型并存于发展的状态。根据轨道交通系统基本技术特征的不同，轨道交通系统主要有城郊铁路、有轨电车、地下铁道、轨道交通、单轨铁路和自动导向交通系统等类型。

1.地下铁道

由于在城市中心的线路通常被铺设在底下隧道里了，因此称为地下铁路，简称地下铁或地铁。地铁建设通常需要较大的客运量来保证项目的可行性。因此，50万人以下的城市很少能建地铁。地铁通常要与其他轨道交通全面隔离，路权专用，市中心站间距在1km左右，郊区为2km左右。单方面小时通过在3万人左右，一般可延伸到离市中心20km左右。据调查地铁的每小时单向最大运输能力为55 000—85 000人。

2．轻轨

轻轨一般要求有一定比例的线路与其他交通方式完全隔离，这也是它不同于有轨电车之处。从轻轨的建设过程来看，轻轨系统分为3种类型。第一种是从有轨电车改造而成的德国斯图加特轻轨系统；第二种是大部分线路新建的道克兰轻轨；第三种是利用原有城市间铁路或市郊铁路改造的曼彻斯特、洛杉矶轻轨等。新建的轻轨中，越来越多地采用部分或全部隔离的地面线路穿越市中心，以保证路权专用。据调查轻轨的每小时单向最大运送能力为；6 000—30 000人。

发展城市轨道交通是解决大城市交通问题的主要手段。轨道交通建设从规划、设计、施工到运营，涉及建筑业、制造业及管理等各领域。